有人可能会说，1783年 蒙哥菲尔推出的热气球是第一架无人驾驶飞机。然而，没有绳索的无人驾驶热气球的飞行只能由风决定。

1892 年，托马斯-爱迪生展示了线导鱼雷，1898 年，尼古拉-特斯拉展示了他的无线电遥控船。几十年后，市场上出现了第一批遥控无人驾驶汽车和飞机。如今，应用范围从玩具到自主、制导或遥控飞行、驾驶或潜水无人驾驶车辆。

图1：基本无人飞行器电源架构-无人飞行器UAV电源解决方案示例

所有这些设备都面临着一些共同的挑战。其中最重要的是安全运行，以防止与人或物体相撞或失控空难。飞行器应该重量轻，但动力要足够大，以携带尽可能多的有效载荷并实现长时间运行。

虽然在许多情况下数量很少，但每种应用可能需要不同配置的传感器、机械手或监控设备。制造商可以通过使用灵活的模块化平台和现成设备来应对这一挑战，从而以低成本快速满足特定需求。

这些无人驾驶车辆如何提供电能动力？

这取决于应用和必要的运行时间。对于短期运行，可使用电池或超级电容器，现代燃料电池可延长运行时间，而对于长期运行，则可使用内燃机或通过系绳提供能量。

有了所有这些不同的参数，为这些车辆上的电子设备供电就成为保证安全、预期运行时间和高有效载荷的关键因素。源电压各不相同，许多负载需要自己的稳定电源电压。在本文中，我们将介绍 P-DUKE 的电源模块如何实现极为灵活的电源模块解决方案。

这些车辆的机载电源架构，无论是空中、地面或水下，都非常相似，由电源供应器、用于各种负载的 DC-DC电源转换器、速度控制器和推进马达组成（图 2）。